شکایت راننده ماشین بابت سنوات از شرکت

با سلام و وقت‌بخیر ما یک ماشین سنگین داریم که راننده ای چند سال با آن کار میکرده . حالا به علت یک سری کارهای غیرقانونی که انجام داده باهاش تسویه حساب کردیم .حالا ایشان رفته شکایت کرده که درخواست سنوات داره .سوالم این هست با توجه به اینکه ایشان از روی بارنامه‌ها درصد میگرفتن و حقوق ثابتی نداشتن (مثلا ۲۰ درصد هر بارنامه) که مبلغی به مراتب بسیار بیشتر از حقوق قانون کار می باشد آیا شامل قوانین کارگر و کارفرما هستن و اصلا سنوات و بیمه بهشون تعلق میگیره ؟