مالیات فروش خودرو در زمان نقل و انتقال

سلام، من یک خودرو خریداری کردم،از فروشنده وکالت تعویض پلاک دارم. الان برای تعویض پلاک خودم میتونم مالیاتش رو پرداخت کنم یا حتما نیاز هست فروشنده وارد سایت بشه؟ اگر چنانچه خودم بتونم مالیات فروش این خودرو رو پرداختش کنم، فروشنده بدهی مالیاتی دیگه ای داشته باشه آیا مشکلی برای انتقال پیش نمیاد؟