تولید و فروش قطعه در شرکت تولیدی

سلام وقت بخیر ما یک شرکت تولیدی هستیم ، اگر بخواهیم با قالبهای موجود قطعه تولید کنیم و بفروشیم از لحاظ مالیاتی مشکلی نیست؟ باید قرارداد پیمانکاری منعقد بشه؟