استفاده از خودروی پرسنل شرکت به عنوان سرویس شرکت

سلام وقت بخیر آیا امکان داره شخصی که در استخدام شرکت هست طی یک قرارداد جداگانه با وسیله شخصیش در قبال مبلغی سرویس ایاب و ذهاب شرکت هم باشه؟ در این صورت چه الزاماتی وجود داره و چه مدارکی باید از ایشون دریافت بشه؟ و اگر خودرو مثلا به اسم همسر نیروی استخدامی باشه روال به چه صورت میشه؟ این قرارداد دوم اگر قابل انعقاد باشه از نظر سازمان امور مالیاتی و تامین اجتماعی مشکلی ایجاد نمیکنه؟