انتقال موجودی کالا از حقیقی به شرکت

برای انتقال موجودی کالای شرکت از حقیقی به حقوقی و با کمترین بار مالیاتی چگونه امکان پذیر است؟ آیا نیاز هست که ممیزین دارایی برای شمارش موجودی بیایند؟ ممنونم