ثبت سند حسابداری درآمد بابت کارکرد ماشین آلات

سلام شرکت ما چند تا ماشین آلات داره که با راننده تو یه شرکت دیگه در حال کار هستند. دستگاه ها نیاز به سرویس و تعمیر دارن که توسط شرکت خودمون انجام میشه حقوق راننده ها رو داریم و دریافتی بابت کارکرد ماشین آلات از شرکت مقابل ثبت حسابداری رو باید به چه صورتی انجام بدم؟