فروش دارایی ثابت شرکت به شرکا یا سهامدار

با سلام و عرض ادب . یه سوال مهم داشتم . اگر شرکتی، ساختمانی را ده سال قبل خرید باشد و  بعد از ده سال صاحب شرکت بخواهد ساختمان را برای خود بردارد چگونه میتوانیم ساختمان را از شرکت خارج کنیم ؟ آیا باید فروش بزنیم ؟ اگر فروش بزنیم باید به قیمت دفتری باشد یا ارزیابی جدید و به قیمت روز؟  یا اینکه واگذاری به قیمت دفتری انجام بدیم ؟ مالیات چی میشه ؟ لطفا لطفا جوابم را محبت کنید کامل بفرمایید ؟ تشکر از اساتید حسابنو