استهلاک دارایی ثابت و رویکرد حسابداری آن

با سلام خدمت کارشناسان محترم ممنون از اینکه همیشه منو در مسیر حسابداری و مالیاتی راهنمایی کردید سپاس فراوان. یک سوالی دارم از حضورتون میشه کمی بنده رو در مورد استهلاک دارایی و ثبت حسابداری آن راهنمایی بفرمایید و اینکه استهلاک گیری تا چه وقتی باید ادامه داشته باشد؟ بعد از پایان عمر مفید از ارزش دارایی که کسر شد اون دارایی باید حذف شود؟