برداشت از حساب شرکت توسط اعضای هیئت مدیره

سلام،آیا مدیر عامل یا اعضای هیئت مدیره میتوانند از حساب شرکت پول برداشت کنند؟ آیا به آن مالیات تعلق میگیرد،عنوان سند برداشت چه باید باشد؟ داخل اظهار نامه چه باید قید شود، ممنون