انتقال خودروی شخصی مدیر شرکت به شرکت

با سلام یکی از سهام داران  شرکت (صاحب شرکت) یک خودرو دارد که پرسنل با آن ماموریت میروند و کارهای شرکت را انجام میدهند. حال برای اینکه هزینه سوخت و تعمیرات خودرو قابل قبول باشد میخواییم خودرو رو به شرکت انتقال بدیم. آیا این روش مناسبی هست؟ یا اصلا  برای قابل قبول بودن هزینه ها نیاز به این کار نیست؟ روال کار  انتقال از شخص حقیقی  به حقوقی مانند  دو فرد حقیقی است؟ متشکرم