ارسال مالیات حقوق پرسنل بدون بیمه مجاز است؟

سلام، ما در یک دهیاری فعالیت می‌کنیم و یکی از پرسنل ما بیمه نیست.
می‌خواهیم بدانیم آیا می‌توانیم مالیات حقوق این پرسنل را ارسال کنیم و آیا مشکلی ایجاد می‌شود؟