بیمه رانندگان استیجاری شرکت آب و فاضلاب

سلام بنده ۱۵ سال در شرکت آب و فاضلاب به صورت راننده استیجاری با خودروی شخصی خودم مشغول به کار هستم که قرارداد سالیانه تمدید میشود و در وقت اداری با خودرو در اختیار شرکت هستم حال سوال بنده اینه که بیمه تامین اجتماعی به عهده خودم هست یا به عهده شرکت؟ اگر به عهده شرکت هست چگونه می توانم پیگیر باشم ممنون