حق اولاد با سابقه بیمه ای کمتر از 720 روز

سلام وقت بخیر ما یک کارگری داریم که از بهمن ماه سال 98 وارد شرکت ما شده و قبلا هم جایی کار نکرده و سابقه بیمه نداشته.این دو سالی که وارد شرکت ما شده هم با توافق کارگر و کارفرما براشون بیمه رد نشده و حقوق شون توافقی بوده نه طبق قانون اداره کار. یعنی این کارگر تا به الان هیچ سابقه بیمه ای در تامین اجتماعی ندارن.میخواستم بپرسم اگر از سال 1401 ما بخواهیم حقوق این کارگر را طبق اداره کار پرداخت کنیم با توجه به اینکه 720 روز سابقه  بیمه ندارن (ولی در شرکت ما سابقه کار داشتن بدون بیمه) حق اولاد به این فرد تعلق میگیرد یا نه؟