تهاتر حساب دریافتنی با حساب پرداختنی دو شرکت متفاوت

با عرض سلام و احترام یک شرکت در حساب بستانکاران ما مانده بستانکار دارد و شرکت دیگری مانده بدهکار دارد که با هم مراوده تجاری دارند شرکت بستانکار پرداخت انجام نمی دهد و میگوید مانده حساب را با شرکت بدهکار تهاتر کنید. ظاهرا نیاز به اخذ نامه از دو شرکت طرف حساب و دریافت تاییدیه از سازمان امور مالیاتی جهت ثبت در دفاتر هست لطفاً روال کار و موارد قانونی را توضیح میفرمایید.