محاسبه مالیات راننده ماشین سنگین

سلام وقت بخیر آیا شخص حقیقی که صاحب ماشین سنگین هست و خدمات مربوط به حمل و نقل رو انجام میده برای انجام تکالیف قانونی فقط بر اساس درآمدش باید اظهارنامه پر کنه یا اینکه در مورد حمل و نقل چه صاحب ماشین باشه چه راننده قوانین خاصی وجود داره ؟ لطفا در ارتباط با مبالغ مربوط به طبقات و گروه بندی مشاغل توضیح میفرمایید ؟ چون در بعضی منابع گروه سوم از 1800 شروع شده بر مبنای اظهار 98 و بعضی منابع برای سال 1400 که در 1401 اعلام شده از 5000 شروع شده. بسیار ممنون