بیمه تامین اجتماعی بدون ثبت شرکت

سلام خسته نباشید ، ببخشید من یه سوالی دارم ، آیا میشه بدون اینکه شرکتی ثبت کنیم برای نیروهامون بیمه رد کنیم ؟ یعنی سوالم اینه حتما باید شرکت داشته باشیم تا بتونیم نیروهامونو بیمه تامین اجتماعی کنیم ؟ کد کارگاهی بدون ثبت شرکت بهمون میدن ؟ تو مسئله ی مالیاتی به مشکل نمیخوریم ؟