انتقال دارایی از یک شرکت به شرکت دیگر

با سلام و خسته نباشید.ما دو تا شرکت هستیم .شرکت aو شرکت b. شرکت a ماشین الات وارد کرده و کارهای گمرکی هم انجام داده و کلیه پرداختها هم بصورت رسمی بوده و این دستگاه وارد شرکت a شده.حالا شرکت a میخاد همان ماشین الات رو به شرکت b انتقال بده و شرکت b افزایش سرمایه داشته باشن و مالک ۲۰درصد سهام شرکت b شود .ایا شرکت a میتونه ماشین الات رو بصورت فاکتور فروش به شرکت b بدهد؟میخاستم راهنمایی کنید بهترین راه چی هست که موقع بازرسی دارایی به مشکل نخورم . و سندهای حسابداری دو شرکت چگونه صادر میشود.