مالیات تکلیفی اجاره خودرو برای شرکت

سلام و عرض احترام. میخواستم بدونم آیا برای اجاره خودرو هم مثل اجاره ملک مالیات تکلیفی وجود داره؟ یعنی اگر یک شرکت حقوقی از یک فرد حقیقی خودرو اجاره کنه آیا غیر از عوارض سالیانه خودرو آیا بایستی مالیات دیگری هم محاسبه و پرداخت بشه؟